Excavator รถขุดไฮดรอลิก กว่าจะมาเป็นรถขุดในปัจจุบัน เกิดจากสมัยอดีตที่ผ่านมามีมาประดิษฐ์คิดค้น เครื่องจักรสำหรับงานก่อสร้าง โดยจะมีการประดิษฐ์เป็น รถยกล้อยาง ที่มีตัวบุ้งกี๋ใช้ตักเทวัสดุ เคลื่อนตัวด้วยล้อยาง และมีวงเลี้ยวที่กว้างเนื่องจากเครื่องจักรมีขนาดใหญ่ หรือจะเป็นรถแทรกเตอร์ตีนตะขาบ ที่มีใบมีด สำหรับดันวัสดุ(ใบมีดขนาดใหญ่) เคลื่อนตัวด้วยตีนตะขาบ เครื่องจักรมีน้ำหนักมาก ทำให้รถจมดินได้ง่าย การเคลื่อนย้ายในการขนส่งลำบาก

วิวัฒนาการของรถขุดไฮดรอลิก (Hydraulic Excavator) หรือเป็นที่รู้จักในชื่อ Excavating machinery เป็นรถขุดที่ใช้สำหรับเคลื่อนย้ายวัสดุ (ดิน) จากใต้พื้นผิว แล้วยกเทลงบนรถบรรทุก โดยใช้อุปกรณ์ คือบุ้งกี๋ (Bucket) ที่ขุดโดยรถขุดส่วนใหญ๋เป็น ดิน ถ่านหิน ตะกอน ทราบ กรวด หรือวัสดุอื่นๆ ที่ใกล้เคียง เป็นต้น 

จนมาเป็น รถขุดดิน ในปัจจุบัน ต่อมาเรามาดูชิ้นส่วนของรถขุดในปัจจุบัน มีทั้งหมดกี่ชิ้้นส่วน และมีโครงสร้างหลักๆ กี่ส่วน